Hugging Face开源399美元机器鸭：摔倒自己爬起，还能重新训练

2026-08-27 49 次阅读 RSS订阅
主要内容：Hugging Face 的 Pollen Robotics 发布了 Microduck，这是一款售价 399 美元、25 厘米高、重 800 克的双足机器人，配备 15 个电机、摄像头、LiDAR 和两个惯性测量单元（IMU）。它能行走、坐下、抓握、踢腿、从跌倒中恢复，并且可以滚动。用户可以使用开源 Apache 2.0 许可的 SDK 和强化学习（RL）堆栈，在 MuJoCo 中训练动作。现已开放预订，预计于 2026 年圣诞节前发货。

📰 来源：wallstreetcn.com

💬 引用锚点
Microduck以399美元低价门槛推动双足机器人普及，降低用户接触具身智能的硬件成本。
采用Apache 2.0许可开源SDK和RL堆栈，赋予用户在MuJoCo环境中自定义训练动作的能力。
集成15个电机及传感器系统，实现跌倒自恢复、抓握、踢腿等复合行为展示具身智能落地潜力。

常见问题

Microduck机器人的售价是多少？▼
这款机器人有哪些主要功能和硬件配置？▼
用户如何使用开源SDK和强化学习堆栈来训练机器人？▼
Microduck何时可以发货？▼